@mastersthesis {Calisi04thesis, title = {Pianificazione del percorso per un robot tramite mappe topologiche probabilistiche e adattamento delle traiettorie}, year = {2004}, note = {In Italian}, school = {Sapienza, University of Rome}, type = {masters}, url = {http://labrococo.dis.uniroma1.it/download/thesis/}, author = {Daniele Calisi} }