@mastersthesis {Marchetti05thesis,
	title = {Localizzazione in ambiente robotico tramite l{\textquoteright}uso di filtri particellari},
	year = {2005},
	note = {In Italian},
	school = {Sapienza, University of Rome},
	type = {masters},
	url = {http://labrococo.dis.uniroma1.it/download/thesis/},
	author = {Luca Marchetti}
}
