@mastersthesis {Calisi04thesis,
	title = {Pianificazione del percorso per un robot tramite mappe topologiche probabilistiche e adattamento delle traiettorie},
	year = {2004},
	note = {In Italian},
	school = {Sapienza, University of Rome},
	type = {masters},
	url = {http://labrococo.dis.uniroma1.it/download/thesis/},
	author = {Daniele Calisi}
}
