@mastersthesis { Farinelli01thesis,
	title = {Tecniche di pianificazione delle traiettorie in ambiente dinamico},
	year = {2001},
	note = {In Italian},
	school = {Sapienza, University of Rome},
	type = {masters},
	url = {http://labrococo.dis.uniroma1.it/download/thesis/},
	author = {A. Farinelli}
}
