@mastersthesis { Capobianco07thesis,
	title = {Sistemi hardware e software per il controllo di operazioni di un quadrirotore},
	year = {2007},
	note = {In Italian},
	school = {Sapienza, University of Rome},
	type = {masters},
	url = {http://labrococo.dis.uniroma1.it/download/thesis/},
	author = {Claudio Capobianco}
}
